<script src="https://cdn.staticfile.org/jquery/2.2.4/jquery.min.js"></script>

<p id="myElement">

</p>

if ($('#myElement').length > 0) { 

    // 存在

    document.write("id 为 myElement 元素存在");

} else {

    document.write("id 为 myElement 元素不存在");

}

document.write("<br>");

if ($('#xxx').length > 0) { 

    // 存在

    document.write("id 为 xxx 元素存在");

} else {

    document.write("id 为 xxx 元素不存在");

}